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在人工智能邁向通用人工智能（AGI）的征途中，具身智能正成為全球科技競(jìng)賽的下一個(gè)焦點(diǎn)。如今，AI賦予的“知”與以運(yùn)動(dòng)控制為核心的“行”正歷史性地交匯，如何實(shí)現(xiàn)真正的知行合一，已成為整個(gè)行業(yè)共同探索的核心命題。

在今日開幕的2025第四屆北外灘網(wǎng)絡(luò)安全論壇上，一股源自上海人工智能研究院的創(chuàng)新力量，正式向業(yè)界宣告其破局之道。本屆論壇以“網(wǎng)數(shù)迭代 智引未來”為主題，聚焦人工智能時(shí)代的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。在此背景下，上海靈境智源科技有限公司（MScape）的首次公開亮相，恰逢其時(shí)。公司攜其全球首創(chuàng)的超異構(gòu)“德沃夏克”計(jì)算架構(gòu)，并隆重發(fā)布全國(guó)產(chǎn)化旗艦產(chǎn)品“致境”T系列具身智能計(jì)算平臺(tái)，旨在從根本上解決具身智能的“知行鴻溝”難題，為中國(guó)乃至全球的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供一個(gè)高性能、自主可控的計(jì)算底座新選擇。

具身智能的“最后一公里”——“能思考”+“會(huì)行動(dòng)”

2023年以來，生成式AI的浪潮席卷全球，機(jī)器的認(rèn)知與推理能力實(shí)現(xiàn)了指數(shù)級(jí)躍升。然而，虛擬世界的智能，終究要走向物理世界創(chuàng)造價(jià)值。具身智能，即擁有物理實(shí)體并能在真實(shí)環(huán)境中感知、交互、行動(dòng)的AI，被普遍認(rèn)為是連接數(shù)字智能與現(xiàn)實(shí)世界的橋梁，也是通往物理AI時(shí)代的必經(jīng)之路。

但這條路充滿了挑戰(zhàn)。當(dāng)前行業(yè)面臨的核心矛盾在于：

l “大腦”的多感知融合性：大腦負(fù)責(zé)感知和決策，運(yùn)行大模型需依賴龐大的算力進(jìn)行復(fù)雜推理。

l “小腦”的硬實(shí)時(shí)同步性：小腦是負(fù)責(zé)執(zhí)行的物理控制系統(tǒng)，需具備高實(shí)時(shí)要求的精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性及高頻響應(yīng)能力。

l “大腦和小腦”的異步協(xié)同性：從感知到執(zhí)行的響應(yīng)執(zhí)行周期，需要跨越“大腦”與“小腦”之間巨大的節(jié)奏鴻溝。

如何在一個(gè)平臺(tái)上，將高算力、多模態(tài)感知的“具身大腦”與硬實(shí)時(shí)控制的“具身小腦”高效、穩(wěn)定地協(xié)同起來？這道“知行鴻溝”難題，導(dǎo)致了當(dāng)前眾多機(jī)器人產(chǎn)品“智商高、動(dòng)手能力差”或者“運(yùn)動(dòng)能力強(qiáng)，任務(wù)場(chǎng)景少”的普遍困境，嚴(yán)重制約了技術(shù)的商業(yè)化落地。傳統(tǒng)的計(jì)算架構(gòu)對(duì)此力不從心，而高端計(jì)算平臺(tái)則長(zhǎng)期被國(guó)外廠商壟斷，成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的卡脖子瓶頸。

靈境智源的解法：首創(chuàng)“德沃夏克”架構(gòu)終結(jié)決策與控制的技術(shù)矛盾

直面行業(yè)痛點(diǎn)，靈境智源提出了業(yè)內(nèi)首創(chuàng)解決方案——“德沃夏克”（Dvorak）架構(gòu)。該架構(gòu)從底層硬件開始，采用異構(gòu)處理器架構(gòu)，重構(gòu)具身智腦系統(tǒng)，為機(jī)器人打造出一套完整且高效的“中樞神經(jīng)系統(tǒng)”。

其核心設(shè)計(jì)理念在于“大小腦異構(gòu)融合、物理合一、邏輯分離”，管算融合、各司其職，從而實(shí)現(xiàn)“大腦”與“小腦”的完美協(xié)同。機(jī)器人需要搭載豐富的傳感器來感知世界，并實(shí)現(xiàn)低延時(shí)的AI處理。

l 決策層（大腦）： 采用高性能GPU，專為多模態(tài)感知、大模型推理與環(huán)境建模等復(fù)雜認(rèn)知任務(wù)提供澎湃算力。

l 控制層（小腦）： 采用高性能多核嵌入式處理器，獨(dú)立處理EtherCAT、CAN FD等實(shí)時(shí)關(guān)節(jié)總線通信與多軸運(yùn)動(dòng)控制，確保運(yùn)動(dòng)執(zhí)行的精準(zhǔn)與實(shí)時(shí)。

通過“德沃夏克”架構(gòu)，決策層與控制層實(shí)現(xiàn)了物理層面的高度集成與邏輯層面的清晰分離。決策層強(qiáng)大的算力支持，使得機(jī)器人能夠迅速理解復(fù)雜環(huán)境，進(jìn)行高效的環(huán)境感知與模型推理?？刂茖觿t專注于執(zhí)行層面的精準(zhǔn)與實(shí)時(shí)，不僅大幅提升了機(jī)器人的整體性能，更為國(guó)產(chǎn)算力計(jì)算平臺(tái)的發(fā)展開辟了新的道路。

旗艦亮劍：“致境”T系列為端側(cè)大模型而生的國(guó)產(chǎn)算力引擎

作為“德沃夏克”架構(gòu)的首個(gè)商業(yè)化結(jié)晶，“致境”T系列具身智能計(jì)算平臺(tái)的發(fā)布為各類機(jī)器人（如靈巧手、四足、智能機(jī)器人等）的研發(fā)和應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)的算力支撐。

“致境”T系列核心優(yōu)勢(shì)：

1. 算力卓越，為端側(cè)大模型而生： 頂配T1500端側(cè)稠密算力高達(dá)1500TOPS，配備544GB海量?jī)?nèi)存。如此強(qiáng)大的性能，使得復(fù)雜模型也具備在機(jī)器人本體上高效部署的能力。

2. 高效節(jié)能與緊湊設(shè)計(jì)：在與國(guó)內(nèi)外同等算力與尺寸下，功耗顯著降低，并憑借航天級(jí)散熱方式，將散熱效能提升50%，契合機(jī)器人對(duì)體積、功耗和穩(wěn)定性的嚴(yán)苛要求。

3. 全棧自主可控，構(gòu)筑安全基石： “致境”T系列不僅基于全國(guó)產(chǎn)自主芯片，支持國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)+實(shí)時(shí)核+機(jī)器人操作系統(tǒng)。這套從硬件到系統(tǒng)的全棧國(guó)產(chǎn)化方案，旨在為我國(guó)在機(jī)器人這一戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，構(gòu)筑堅(jiān)實(shí)、安全、不受制于人的技術(shù)底座。

以“靈境”之名，探索人機(jī)交互的未來圖景

靈境智源的品牌理念，源于科學(xué)巨擘錢學(xué)森先生對(duì)“靈境”的構(gòu)想——一個(gè)打破虛擬與現(xiàn)實(shí)邊界、實(shí)現(xiàn)人機(jī)深度融合的終極形態(tài)。如今“知”與“行”的雙線突破以及深度融合，讓我們的世界和這一構(gòu)想有了更具象的連接。靈境智源堅(jiān)信，具身智能是承載這種融合的最佳形態(tài)，也是將“靈境”愿景化為現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵鑰匙。

靈境智源的成立與產(chǎn)品的推出，代表了國(guó)內(nèi)科技力量在具身智能核心硬件領(lǐng)域的一次積極嘗試。公司希望通過提供開放、強(qiáng)大的工具，降低開發(fā)者門檻，與產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作伙伴一道，共同推動(dòng)具身智能技術(shù)的演進(jìn)和應(yīng)用落地。

“賦機(jī)器以靈，啟智能之源?！?靈境智源正以此為愿景，腳踏實(shí)地，致力于在具身智能這一充滿挑戰(zhàn)與機(jī)遇的賽道上，探索出一條堅(jiān)實(shí)的發(fā)展路徑，為智能時(shí)代的到來貢獻(xiàn)自己的力量。