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　　隨著步態(tài)與認(rèn)知能力的雙重升級(jí)，開(kāi)普勒K2“大黃蜂”的應(yīng)用邊界正不斷拓寬——從科研教育、展廳講解等服務(wù)場(chǎng)景，到物流搬運(yùn)、智能制造等工業(yè)領(lǐng)域，這款人形機(jī)器人正以“能走、能聽(tīng)、能做”的綜合能力，成為各行業(yè)的“新幫手”，而這一切的基礎(chǔ)，源于其“行動(dòng)能力+認(rèn)知能力”的協(xié)同突破。

　　在開(kāi)普勒機(jī)器人近日發(fā)布的視頻中，K2"大黃蜂"穩(wěn)步通過(guò)磚石、塑膠、草地等多種復(fù)雜地形，遭遇外部推搡等干擾時(shí)依然能保持穩(wěn)健的步伐，展現(xiàn)出強(qiáng)大的平衡能力與環(huán)境適應(yīng)性。同時(shí)，開(kāi)普勒K2"大黃蜂"還發(fā)布了VLA+實(shí)訓(xùn)展示視頻，可以通過(guò)分層模型 VLA+實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義識(shí)別聽(tīng)懂自然語(yǔ)言指令，完成多種任務(wù)。

　　近年來(lái)，中國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)逐漸成長(zhǎng)為行業(yè)的中堅(jiān)力量。開(kāi)普勒K2"大黃蜂"是全球首款商業(yè)可售的采用滾柱絲杠直線執(zhí)行器混動(dòng)架構(gòu)的人形機(jī)器人，將憑借綜合性的商業(yè)化優(yōu)勢(shì)落地各種應(yīng)用場(chǎng)景，變革生產(chǎn)方式。

　　K2"大黃蜂"采用的混動(dòng)架構(gòu)，即滾柱絲杠直線執(zhí)行器與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器相結(jié)合的串并聯(lián)結(jié)構(gòu)路線，從而實(shí)現(xiàn)了類似人類的直膝步態(tài)。這種技術(shù)路線被業(yè)界公認(rèn)為是極具挑戰(zhàn)的方案，它既需要復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，又要求極高精度的力矩控制，但其優(yōu)勢(shì)同樣顯著，機(jī)器人的步態(tài)會(huì)更加自然，能效利用率更高，而且更便于任務(wù)執(zhí)行，環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)。該方案的優(yōu)勢(shì)在人形機(jī)器人行業(yè)其他公司的產(chǎn)品中同樣得到了驗(yàn)證。

　　基于滾柱絲杠直線執(zhí)行器混動(dòng)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)直膝步態(tài)行走，其技術(shù)挑戰(zhàn)一方面來(lái)自于對(duì)絲杠力學(xué)的研究，另一方面來(lái)自于仿真到現(xiàn)實(shí)的差距（Sim-to-Real Gap）。

　　市面上常見(jiàn)的準(zhǔn)直驅(qū)方案機(jī)器人是簡(jiǎn)單的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，為了確保K2"大黃蜂"的每個(gè)關(guān)節(jié)在高負(fù)載和復(fù)雜動(dòng)作下仍能精確控制，開(kāi)普勒機(jī)器人團(tuán)隊(duì)深入研究絲杠和對(duì)應(yīng)關(guān)節(jié)之間的位置、速度、力矩關(guān)系，最終設(shè)計(jì)了串并聯(lián)混合的結(jié)構(gòu)。雖然基于這種結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型都更為復(fù)雜，但使得K2"大黃蜂"的行走動(dòng)作更加精準(zhǔn)。

　　開(kāi)普勒機(jī)器人通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)與直線電機(jī)力矩控制相結(jié)合的方法，實(shí)現(xiàn)了K2"大黃蜂"在復(fù)雜環(huán)境下能靈活、穩(wěn)定地切換步態(tài)，同時(shí)類人直膝行走更加自然。與此同時(shí)，開(kāi)普勒機(jī)器人為K2"大黃蜂"安排仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練，提升其對(duì)于通用場(chǎng)景的感知和對(duì)語(yǔ)言指令的理解能力，海量的真機(jī)數(shù)據(jù)則令其不斷從人類行為中直接學(xué)習(xí)人類真實(shí)動(dòng)作。通過(guò)雙數(shù)據(jù)飛輪持續(xù)學(xué)習(xí)，加之分層模型 VLA+ 實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義識(shí)別指令注入能夠理解人類、進(jìn)行思考和規(guī)劃的"靈魂"，K2"大黃蜂"不斷提高執(zhí)行任務(wù)的成功率。

　　開(kāi)普勒K2"大黃蜂"的全新步態(tài)升級(jí)成果不僅驗(yàn)證了混動(dòng)架構(gòu)在仿人機(jī)器人步態(tài)控制中的先進(jìn)性，也拓展了其應(yīng)用空間，適用的商業(yè)場(chǎng)景如科研教育、展廳講解、數(shù)采訓(xùn)練等，工業(yè)場(chǎng)景如物流搬運(yùn)、智能智造、特種場(chǎng)景等。K2"大黃蜂"有能力服務(wù)各個(gè)領(lǐng)域，還依托于持續(xù)的動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，從而成為各領(lǐng)域操作"專家"。

　　2025 年商業(yè)化元年，拼的不僅是技術(shù)，更是“能落地、能賺錢”的能力。開(kāi)普勒機(jī)器人的目標(biāo)是讓K2“大黃蜂”成為各行業(yè)買得起、用得好的機(jī)器人，真正推動(dòng)生產(chǎn)方式變革，這也是中國(guó)機(jī)器人企業(yè)在全球競(jìng)爭(zhēng)中的核心優(yōu)勢(shì)。