中科億海微基于EQ6HL9S的單軸光纖陀螺板卡：助力智能裝備慣性測量單元（IMU）高精度信號處理與姿態(tài)控制
單軸光纖陀螺板卡是一種基于光纖陀螺技術(shù)（FOG, Fiber Optic Gyroscope）的慣性測量組件，主要用于測量載體繞單一軸向的角速率，是現(xiàn)代導(dǎo)航系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部件，在無人機(jī)、機(jī)器人、航天、航海等領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。
中科億海微電子科技（蘇州）有限公司（以下簡稱“中科億海微”）創(chuàng)新推出基于EQ6HL9S的單軸光纖陀螺板卡，主芯片使用EQ6HL9S-F2CSG100和集成芯片F(xiàn)anout。Fanout內(nèi)部集成了Flash、單通道ADC、單通道DAC、RS422、運放。板卡實現(xiàn)了大容量配置存儲等功能的融合，為模擬信號采集、數(shù)字信號處理、邏輯控制等應(yīng)用提供微型化的高性能混合信號處理通用硬件平臺。
圖 板卡實物圖
EQ6HL9S-F2CSG100可編程邏輯單元為億海神針系列EQ6HL9型FPGA，該款低功耗FPGA具有高性能、高性價比的特點，集成了豐富的邏輯資源和多種硬IP系統(tǒng)級模塊，包括強(qiáng)大的可配置288Kb RAM、低功耗18×18 DSP Slice、由高速低偏斜時鐘網(wǎng)絡(luò)和可動態(tài)配置多功能時鐘管理器組成的豐富時鐘資源，可為大多數(shù)高級系統(tǒng)設(shè)計提供可編程能力。
集成芯片F(xiàn)anout內(nèi)部集成的Flash為32Mbit大容量可反復(fù)擦寫的在線可編程型存儲器；ADC模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換精度最高為14位，轉(zhuǎn)換頻率最高為80MSPS；DAC數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換精度最高為14位，轉(zhuǎn)換頻率最高為125MSPS；內(nèi)嵌RS422單元。
板卡對外端口
典型應(yīng)用
● 無人機(jī)：單軸用于偏航、俯仰或滾轉(zhuǎn)控制；
● 機(jī)器人穩(wěn)定：如平衡車、機(jī)械臂姿態(tài)調(diào)整；
● 低成本慣性系統(tǒng)：作為MEMS陀螺的高性能替代方案。
關(guān)于中科億海微
中科億海微電子科技（蘇州）有限公司，成立于2017年1月，是“可編程芯片與智能微系統(tǒng)”技術(shù)領(lǐng)域的國家專精特新“小巨人”企業(yè)、國家高新技術(shù)企業(yè)、蘇州市姑蘇領(lǐng)軍企業(yè)和江蘇省潛在獨角獸企業(yè)。公司以“可編程邏輯IP核與EDA工具”為技術(shù)特色，以FPGA、自適應(yīng)SoC、可重構(gòu)計算系統(tǒng)等產(chǎn)品設(shè)計與服務(wù)為主營業(yè)務(wù)。
公司堅持全正向設(shè)計技術(shù)路線，自主研制具有高可靠性的嵌入式可編程電路IP核、可編程邏輯芯片、EDA軟件與可重構(gòu)系統(tǒng)，提供具有高性能和自適應(yīng)計算的行業(yè)解決方案和集成電路設(shè)計服務(wù)，滿足智能制造、現(xiàn)代通信、能源電力、軌道交通、汽車電子、廣電傳媒、數(shù)據(jù)中心、金融科技、電子政務(wù)、醫(yī)療器械、測試測量等業(yè)務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用需要。
