全球首例蛇形臂單孔機(jī)器人輔助vNOTES骶骨固定術(shù)直播實(shí)錄——開啟婦科微創(chuàng)新紀(jì)元
vNOTES “高光時刻”——一場教科書級手術(shù)直播的誕生
“現(xiàn)在開始縫合骶前韌帶，注意避開左側(cè)髂血管。”2025年5月9日，會議中心的屏幕上，關(guān)小明教授的聲音通過直播系統(tǒng)清晰傳出。在4.5萬線上線下觀眾的注視下，他和張春花教授團(tuán)隊完成了全球首例蛇形臂單孔機(jī)器人輔助vNOTES骶骨固定術(shù)。
這場振奮人心的手術(shù)演示來自第一屆婦科微創(chuàng)與腫瘤及人工智能大會的直播環(huán)節(jié)，此次vNOTES手術(shù)使用術(shù)銳?單孔蛇形臂機(jī)器人，僅通過陰道這一自然腔道完成骶骨固定，手術(shù)全程無體表切口、解剖部位暴露清晰、修復(fù)部位準(zhǔn)確，病人術(shù)后恢復(fù)好，6小時下床活動，一天排氣，3天出院，無疼痛，恢復(fù)快。“vNOTES的核心價值在于‘以最小創(chuàng)傷實(shí)現(xiàn)最大修復(fù)’?！?關(guān)小明教授在術(shù)后總結(jié)時表示：“而蛇形臂機(jī)器人的加入，讓這一理念真正落地?！?/strong>
▲術(shù)者：美國貝勒醫(yī)學(xué)院關(guān)小明教授（左）、南京醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院張春花教授（右）
臨床困境——骶骨固定術(shù)的“三座大山”
作為國內(nèi)最早開展vNOTES骶骨固定術(shù)的專家之一，張春花教授坦言：“即便被稱為‘金標(biāo)準(zhǔn)’，這項手術(shù)的推廣仍面臨三大瓶頸。”
1.解剖風(fēng)險：如履薄冰的骶前操作
骶岬區(qū)域緊鄰髂血管、骶正中動脈，傳統(tǒng)腹腔鏡二維視野下，稍有不慎即可能引發(fā)致命性出血。尤其是肥胖患者，腹膜后脂肪覆蓋讓血管定位如同‘霧里看花’。
2.縫合精度：毫米級的生死較量
骶骨固定需將網(wǎng)片精準(zhǔn)錨定于骶前韌帶，傳統(tǒng)器械在狹窄陰道空間內(nèi)難以靈活轉(zhuǎn)向，縫合角度偏差超過5°就會影響長期修復(fù)效果。
3.學(xué)習(xí)曲線：十年磨一劍的技術(shù)門檻
培養(yǎng)一名成熟術(shù)者平均需要8-10年，復(fù)雜器械操作和空間感知要求，讓許多基層醫(yī)院望而卻步。
“蛇形臂機(jī)器人的加入，不僅提升了vNOTES手術(shù)的安全性和精確度，更重要的是讓高難度的技術(shù)變得可復(fù)制、可推廣?！?張春花教授指出，“這對我們臨床醫(yī)生來說意義重大。未來，我們將以此為契機(jī)，探索更多復(fù)雜盆底重建術(shù)式的微創(chuàng)路徑，建立中國女性微創(chuàng)診療的新標(biāo)準(zhǔn)。”
▲手術(shù)直播實(shí)況
技術(shù)革新——蛇形臂機(jī)器人如何突破極限
1.手術(shù)核心優(yōu)勢
●微創(chuàng)精準(zhǔn)化：
經(jīng)陰道入路完成骶骨固定術(shù)，全程無體表切口；3D高清視野精準(zhǔn)定位解剖結(jié)構(gòu)，修復(fù)位置精確，完整維持陰道正常軸向。
●高效康復(fù)體系：
術(shù)中出血量顯著減少，術(shù)后疼痛輕、無腹部創(chuàng)傷；患者住院周期縮短30%-50%，加速回歸日常生活。
2.與傳統(tǒng)腹腔鏡陰式手術(shù)對比
突破傳統(tǒng)視野局限，可彎曲蛇形臂在狹窄盆腔空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)360°靈活操作，手術(shù)難度降低40%；在組織分離、縫合及打結(jié)等關(guān)鍵步驟中展現(xiàn)顯著技術(shù)優(yōu)勢。
3.與多孔機(jī)器人vNOTES手術(shù)對比
極速對接備機(jī)，體內(nèi)器械零干擾、體外機(jī)械臂零碰撞；三支蛇形臂與助手通道協(xié)同作業(yè)，手術(shù)流暢度提升。
總的來說，vNOTES+蛇形臂單孔機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)了1+1>2的手術(shù)破局之道。
▲術(shù)銳?蛇形臂
技術(shù)普惠——從婦科到多科室的臨床延伸
值得關(guān)注的是，術(shù)銳?機(jī)器人近期獲批將臨床適用范圍拓展至普外科、胸外科領(lǐng)域。
術(shù)銳?機(jī)器人已成功應(yīng)用于多項高難度普外科手術(shù)，包括遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)（畢I式吻合）、單孔機(jī)器人輔助根治性全胃切除術(shù)（Overlap食管空腸吻合）、單孔機(jī)器人輔助全結(jié)腸切除等，尤其是全國首例超低位直腸癌經(jīng)肛聯(lián)合經(jīng)臍全直腸系膜切除術(shù)（TaTME），真正實(shí)現(xiàn)經(jīng)肛?zé)o疤、經(jīng)臍無痕，拓展了全新的入路及蛇形臂應(yīng)用形式，驗證了其在普外科領(lǐng)域的廣泛適用性與卓越表現(xiàn)。
同時，在胸外領(lǐng)域，術(shù)銳?機(jī)器人通過肋間入路僅需3-4cm單一小切口即可完成復(fù)雜肺癌根治術(shù)，顯著降低患者創(chuàng)傷并縮短術(shù)后恢復(fù)周期。獨(dú)具創(chuàng)新的扁平三孔鞘管，使手術(shù)器械與內(nèi)窺鏡可通過單一肋間切口進(jìn)入病人胸腔，蛇形手術(shù)器械高度靈活，術(shù)中在胸腔狹小空間可從任意角度游離肺門結(jié)構(gòu)，精準(zhǔn)安全的完成操作。
▲術(shù)銳?機(jī)器人
專家視角——推動中國女性微創(chuàng)診療標(biāo)準(zhǔn)再升級
“這不是簡單的器械升級，而是手術(shù)理念的變革?！贝髸飨?、南京醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院副院長朱清毅教授指出：“單孔機(jī)器人正在推動微創(chuàng)手術(shù)向‘超微創(chuàng)’進(jìn)化?！?/p>
●對醫(yī)生：降低復(fù)雜術(shù)式學(xué)習(xí)曲線，讓“金標(biāo)準(zhǔn)”技術(shù)下沉基層
●對患者：減少創(chuàng)傷的同時提升修復(fù)質(zhì)量，真正實(shí)現(xiàn)“治病不傷身”
隨著國家衛(wèi)健委將vNOTES納入《婦科四級手術(shù)推薦路徑》，該技術(shù)正迎來爆發(fā)式發(fā)展。作為國內(nèi)率先開展vNOTES手術(shù)的中心之一，南京醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院婦科始終走在技術(shù)探索與學(xué)科建設(shè)前沿。未來，南醫(yī)大二附院將借助國產(chǎn)單孔機(jī)器人的創(chuàng)新力量，推動婦科微創(chuàng)技術(shù)進(jìn)入“無痕化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化”的新階段，同時繼續(xù)致力于多中心聯(lián)合、術(shù)式規(guī)范制定與人才培訓(xùn)，打造更具普適性與引領(lǐng)力的婦科微創(chuàng)生態(tài)體系，讓先進(jìn)微創(chuàng)技術(shù)真正惠及廣大女性患者。
